码垛机器人的类型「机器人可分为哪四类」

目前的智能仓储机器人已经不仅仅局限于仓储行业，比如制造业、物流业，电商行业等都有广泛应用，为了满足这些不同行业的不同客户的要求，系统也正在发挥着更高的效率，与此同时，智能机器人的成本被进一步降低，不同的有关仓储机器人的解决方案开始不断涌现

比如其中一种机器——码垛机器人，这是一种很常见的仓储内机械，镜川被用于对货物堆放管理有严格要求的仓储或者码头仓库等地

堆垛机器人是一种存取机械设备，能够根据货物的不容类型和存储的不同要求进行不同程度的堆叠，可以说无论是跟传统的人工，还是跟之前的半自动运输方式相比，码垛机器人都可以完胜，它具有速度快、负重强、频率高以及灵活性好等优势

码垛机器人有好几种，如果按照运动坐标形式来分类，可以分为直角坐标式机器人、全关节架构码垛机器人、平行四边形架构码垛机器人、直线水平多关节码垛机器人

1.直角坐标码垛机器人又被称为龙门式码垛机器人，以伺服电机和步进电机作为驱动，基本工作单元是单轴机械臂，以XYZ直角坐标系为基本数学模型，能够实现再坐标系（三维）中的任何一个定位的运动轨迹测算和到达

直角坐标码垛机器人

2.全关节架构码垛机器人，拥有四个旋转关节能够自由地旋转到任何一个方位，对于环境的适应性很强，结构简单，平稳可靠，并且是全自动码垛，正常情况下其操作完全按照预设来，无须人为干涉，一般应用于纸箱子、袋子类、桶装类以及塑料箱等可抓起的物体的码垛

全关节架构码垛机器人

3.平行四边形架构码垛机器人，零件多，安装复杂，但无需算法的支持，通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，所以地段的码垛机器人大多是以此为原型制作的

4.直线水平多关节码垛机器人，有着和平行四边形架构码垛机器人一样的圆柱形坐标系，也具备全关节码垛机器人的稳定性和高效性，更有直角坐标码垛机器人的低成本优点，可以说是极万千优点于一身

直线水平多关节码垛机器人

适合自己的才是最好的，看到这里大家都知道该如何选择了吧！